Fredrik Reuter skrev:Hej,
Ja, jag tror det stämmer det du skriver 550. Det krävs ju en ny typ av cylinder med inbyggda givare. Men dessa verkar fungera bra, det är nog värre med utanpåliggande som alltid riskerar att få stryk i skogen.
Sedan tror jag faktiskt inte att det är värst svårt att få till en automatik i kranrörelsen. Kan tänka mig att det största problemet är att skogsmaskinstillverkarna inte har tillgång till bra robotprogrammerare bara. Fixa ett par lägesgivare i svängdämparen och rotatorn så datorn kan hålla koll på överhänget och vinkel på virkesknippan så är det ju ren programmering sedan. Föraren kan då ha en knapp på paletten "autolastning" som denne trycker på när han gripit en knippe på marken, så länge den är intryckt så lyfter kranen själv upp virket till ovanför lastredet, därifrån tar föraren över och placerar knippet där denne vill i redet.
Det skulle spara några sekunder och en automatisk vilopaus för skotarföraren, eller vad tror ni?
Frågan är om man känner det som en paus, är inte lång tid det tar, och sen måste man vara med när man ska lägga av det på lasset. En vidareutveckling om man har löst kranrörelsen skulle kunna vara att maskinen klarar att lasta av lasset själv. Det vore häftigt! 
). Skämt å sido, det blev mycket lättare. 
