Nya projekt för att ta fram självgående planteringsmaskiner verkar stå som spön i backen nu. Vi har tidigare skrivit om Skogforsks projekt Autoplant och Södras projekt BraSatt. Här kommer ytterligare ett: Robotic Forester. Det är ett utvecklingsprojekt från Estland och det baseras på en etablerad basmaskin inom området militär teknik.
Projektet drivs i samarbete med Estonian University of Life Sciences i Tartu, Inom institutet Tartu Observatory i fakulteten för Science and Technology och det Estniska statsskogsbruket (RMK). I projektet ingår också ett hemligt finskt företag specialiserade på markberedning och mekaniserad plantering. Det finns inte så många att välja på så det bör gå att lista ut vilket.
Jag har pratat med Priit Vellak, Civilian Development Manager på Milrem Robotics. Han är skogsutbildad och driver den skogliga delen i projektet samtidigt som han arbetar med en doktorsavhandling om autonoma planteringsmaskiner baserade på Milrem Robotics teknik.
Liten maskin med lågt marktryck
Priit berättar att den UGV som man använder är en maskin som är beprövad och hittills sålts till 10 länder. Det är en obemannad maskin med gummiband. Drivlinan är en diesel-elektrisk hybrid men maskinen är även förberedd för att kunna drivas av bränsleceller (vätgas). I första steget har basmaskinen anpassats så att den bättre ska möta den skogliga kravspecen. Frigångshöjden har ökat till 80 cm och bredden har krympts till 1,7 meter. Längden är endast 2,4 meter. Basmaskinen utan markberednings- eller planteringsutrustning väger ca 1600 kg. Enligt Priit gör maskinens bandstorlek att marktrycket endast motsvarar en tredjedel av en människas fot vilket gör att maskinen förväntas klara av att köra på marker med riktigt dålig bärighet.
Eget sensorsystem
Maskinen kan använda information från satellitdata eller drönare som underlag för arbetsplaneringen. Färsk drönardata kan t ex användas för att planera arbetsrutter och för att hitta lämpliga planteringspunkter. Maskinen ska även utrustas med ett eget sensorsystem. Milrem Robotic har utvecklat ett sensorsystem som ska användas för att planera arbetsrutt, styra maskinen, undvika hinder, garantera säkerhet och för att hitta lämpliga planteringspunkter.
”We have developed a sensor kit for our autonomy and the algorithms called „MIFK“. This is a complete set of functionalities including waypoint navigation, obstacle detection and avoidance and safety.“
Lägre föryngringskostnad
Tillsammans ska de här systemen göra maskinen helt självkörande och målet är att den ska klara minst dubbelt så många plantor i timmen som en manuell plantör (som planterar på markberett hygge). Enligt egna kalkyler i projektet som gjorts tillsammans med det estniska statsskogsbruket ska Robotic Forester kunna sänka föryngringskostnaden med 16% baserat på estniska förhållanden. Tittar man istället på förhållanden i Sverige eller Finland så blir det enligt Priit Vellak ännu större kostnadseffektivisering.
Enligt Priit kan föryngring med autonoma planteringsmaskiner lösa problemen med arbetskraftsbrist genom sin högre effektivitet. Samtidigt kan plantering med hjälp av planteringsrobot erbjuda ett mer intressant jobb. Priit och hans kollegor räknar med att maskinen ska ha med sig ca 300 plantor åt gången och att den ska kunna sätta ett hektar på 5-6 timmar. Maskinen sköter både markberedning och plantering. Den kan göra fläckar eller högar med ca 0,2-0,3 kvm storlek och en höjd på högarna från 0 till 30 cm beroende på jordtyp och behov.
Letar efter samarbete med skogsmaskinföretag
Jag frågade Priit om tidsplanen och han säger att man nu håller på att göra klart basmaskinen och att nästa steg är att bygga på markberednings- och planteringsutrustningen. Företaget räknar med att ha maskinen klar för tester och provkörning senare i höst och vi håller givetvis koll på detta så att vi kan återkomma med mer information.
Milrem Robotics har ingen skoglig förankring och heller inget intresse av att bygga upp en skoglig försäljningsorganisation. Istället söker man samarbete med företag inom skogsmaskinsektorn. Helst skulle de vilja jobba med någon av de större som t ex Ponsse, John Deere eller Komatsu. Maskinen designas för att fungera i ”temperate boreal forests” och ambitionen är att den ska kunna användas i alla länder med sådan skog. Sverige och Finland ses initialt som de mest intressanta marknaderna.
Här finns en video som visar provkörning på skogsmark
Och lite mer länkar där ni kan läsa mer om projektet samt se mer video:
https://drive.google.com/file/d/1I0qpRV ... sp=sharing
https://cacm.acm.org/news/249810-robot- ... y/fulltext
Logga in för att se de bilder eller dokument som författaren har laddat upp.
Du måste vara medlem för att logga in. Det är gratis att bli medlem och registreringen går fort, Välkommen!
Skapa konto
Kort information om skogsforum.se