Skogsvagn (Huggarvagnar)

Dragkraft för Robsondrift

165 inlägg 56678 visningar 25 följer Svara, dela mm...  
FTG mini
Användarvisningsbild

Dragkraft för Robsondrift

ss0803  
#544759Med Q - 29 l/min, Vg - 315cc, N_vol - 95% och r - 0.115m ger det 87.5 varv/min på rullen vilket motsvarar 3.8 km/h.

Teoretisk dragkraft med siffrorna ovan plus dp - 175 bar och N_hm - 80% ger då ett moment per motor på 700 Nm och en total teoretisk dragkraft på 1.25 ton.

Din Patruuna som det är byggt fokuserar mer på att kunna använda driften i lite högre farter, men på bekostnad av betydligt lägre dragkraft.

   TS
Användarvisningsbild

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

ss0803  
#544762
olli skrev:Traktor Valtra A 72, körs normalt på 1400 r/min när vagnens drift är inkopplad, och pumpen ger då teoretiskt 58 minutliter.

Vilket kraftuttag kör du på då? 1000?

Du kan inte välja ett annat typ 540 eller 540E när du vill köra på lägre växel för att sänka flödet (och hastigheten på vagnen) för ett givet varvtal på traktorn?

   TS
Avatar Fallback

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

olli  
#544768
ss0803 skrev:
olli skrev:Traktor Valtra A 72, körs normalt på 1400 r/min när vagnens drift är inkopplad, och pumpen ger då teoretiskt 58 minutliter.

Vilket kraftuttag kör du på då? 1000?

Du kan inte välja ett annat typ 540 eller 540E när du vill köra på lägre växel för att sänka flödet (och hastigheten på vagnen) för ett givet varvtal på traktorn?
Jag kör på 540, vilket motsvarar 1890 rpm
på motorn. Jag tycker ändå, trots den lägre dragkraften, att jag har fantastisk nytta av vagndrivningen.

Avatar Fallback

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

olli  
#544770
ss0803 skrev:Med Q - 29 l/min, Vg - 315cc, N_vol - 95% och r - 0.115m ger det 87.5 varv/min på rullen vilket motsvarar 3.8 km/h.

Teoretisk dragkraft med siffrorna ovan plus dp - 175 bar och N_hm - 80% ger då ett moment per motor på 700 Nm och en total teoretisk dragkraft på 1.25 ton.

Din Patruuna som det är byggt fokuserar mer på att kunna använda driften i lite högre farter, men på bekostnad av betydligt lägre dragkraft.
Om trycket är 200 bar, vilken dragkraft blir det då?

Användarvisningsbild

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

ss0803  
#544773
olli skrev:Om trycket är 200 bar, vilken dragkraft blir det då?

14% högre alltså drygt 1.4 ton.

Trycket som används är inte det inställda systemtrycket utan tryckfallet över hydraulmotorn, det finns alltid lite tryckförluster tex i returledningen.

   TS
Avatar Fallback

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

olli  
#544787
ss0803 skrev:
olli skrev:Om trycket är 200 bar, vilken dragkraft blir det då?

14% högre alltså drygt 1.4 ton.

Trycket som används är inte det inställda systemtrycket utan tryckfallet över hydraulmotorn, det finns alltid lite tryckförluster tex i returledningen.
Tack för uppgifterna. Patruuna anger i sin broschyr en dragkraft av 1,7 ton vid 200 bar. Hastigheten anges till 2,5 till 5 km/h vid 40 - 80 l/ min. Jag gjorde inte detta för att kolla dig, utan jag hittade uppgifterna när jag rotade i gamla pärmar.

Användarvisningsbild

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

ss0803  
#544788
olli skrev:Patruuna anger i sin broschyr en dragkraft av 1,7 ton vid 200 bar. Hastigheten anges till 2,5 till 5 km/h vid 40 - 80 l/ min.

Jag räknade hydraul-mekanisk verkningsgrad på 80%, det är nog väl lågt för en vettig hydraulmotor.

Med 200 bar och verkningsgrad på 95% blir det 1.7 ton, kanske så de räknat.

Tycker Patruuna’s siffror rimmar bra med det jag beräknat.

   TS
Avatar Fallback

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

olli  
#544790
ss0803 skrev:
olli skrev:Patruuna anger i sin broschyr en dragkraft av 1,7 ton vid 200 bar. Hastigheten anges till 2,5 till 5 km/h vid 40 - 80 l/ min.

Jag räknade hydraul-mekanisk verkningsgrad på 80%, det är nog väl lågt för en vettig hydraulmotor.

Med 200 bar och verkningsgrad på 95% blir det 1.7 ton, kanske så de räknat.

Tycker Patruuna’s siffror rimmar bra med det jag beräknat.
Det tycker jag också. Som jag sa är jag i stort väldigt nöjd med vad man ändå får kalla hjälp drift. Har hjälpt mig många gånger från att lasta av när traktorn annars skulle slira i branta backar.

Användarvisningsbild

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

stegmaster  
#544795
ss0803 skrev:
stegmaster skrev:Min Kesla gör 3-4km/t vid 540rpm på pto, och denna bare aningen större pump en Farma orginal (ca 10l/min mer om jag minns rett).
Kesla har "bara" 405cc motorar

Har du diameter mått på Robson-rullen på din 102HD?

Vore intressant för då kan vi jämföra fartområde och dragkraft för Farma resp. Kesla givet samma flöde och tryck.

Här inte mätt själv, men vil minnas JohannesG gjordet det på en messa, och att det var 21-22cm om jag minns rett. :???: (står i tråden om 12t vagner nånstans)
Enligt Kesla drar vagnen 1,8t vid 175 bar. Hastighet = 1,9-4,9 km/t vid 40-100l/min.
Datablad på motorar visar 185varv/min vid 75l/min (245 varv vid 100l/min), och 960nm vid 170bar (1350nm vid 240bar), data i parantes er maksvärdet för denna motor.

Avatar Fallback

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

gnisten83  Firar 10 år som aktiv medlem på skogsforum! 
#544807
olli skrev:
JohannesG skrev:Precis blev ett steg extra som inte gav något.

Motorerna bör inte ta skada av att gå sakta så länge tryckbegränsningen är rätt ställd så att motorerna tål trycket som blir. Dock är det ganska onödigt att köra långsammare än drivningen klarar. Är det så att driften orkar slira så tappar vagnen antingen fästet eller förstör underlaget, tanken med driften är ju att denna skal minimera all slirning för bättre framkomlighet och mindre påverkan på marken. Bara hastigheten stämmer är det bra att använda den i förebyggande syfte INNAN det börjar slira.
Orkar driften inte slira bidrar det väl mest till ökad värme och högre belastning på traktorn och i gengäld högre bränsleförbrukning. Men som sagt, bara allt är rätt inställt tror jag inte att något tar skada av det. Har du en vagn som går för fort?
Vid några tillfällen med full last och kraftigt motlut orkar inte traktorn med, utan att växla ned. Då uppkommer ju problemet med olika teoretisk fart på vagn vs traktor.

Detta syntes väl på min gamla mohedavagn att tryckslangen rister när överströmmarn jobbar när vagnen vill gå fortare än traktorn

Användarvisningsbild

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

ss0803  
#544818
stegmaster skrev:Här inte mätt själv, men vil minnas JohannesG gjordet det på en messa, och att det var 21-22cm om jag minns rett. :???: (står i tråden om 12t vagner nånstans)

JohannesG skrev:Mått på några olika rullar:
Weimer We-12:an, 500/50-17: 29cm
Weimer We-12:an, 500/45-22,5: 24cm
Kesla 122HD: 22cm
Moheda M121/4WD: 23cm

Tack, jag hittade inlägget.

Får räkna lite mer på detta i morgon och ställa upp en tabell för några olika vagnar vi hittar data på.

   TS
Användarvisningsbild

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

ss0803  
#544934Nu har jag räknat på de vagnar som kommit upp på de sista sidorna i denna tråd.

1547707835_robson_hastighet_dragkraft.png


Samtliga siffror bygger nu på samma tryck (175 bar) och flöde (100 l/min) till driften. Dragkraften styrs linjärt av trycket och hastiheten styrs linjärt av flödet, så vill ni ha data för andra tryck och/eller flöden går det enkelt att skala resultaten.

   TS
Användarvisningsbild

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

JohannesG  
#544941Ska man vara lite petig har Weimer två rullar. Den du räknat på är den stora för "småhjulen" (500/50-17) Jag har de "riktiga" hjulen (500/45-22,5) Den rullen är 24cm i diameter. Och vid eget hydraulsystem körs den med 200bar. Vet att vi tidtagare räknat ut att det blir ganska precis 2ton.

En annan fundering. Hur mycket påverkar rullens diameter greppet i däcket? Minskar man rullen ökar ju dragkraften ganska snart, bara den når däcken. Hur liten rulle kan man ha innan det blir en negativ för att rullen inte får grepp i däcket.

Kanske börjar bli dags att dela av diskussionen om dragkraft till en ny tråd. @totte eller någon annan trevlig moderator 😀

Användarvisningsbild

Re: Farma 14T 4wd + C8,5 G2 liv och leverne

ss0803  
#544945
JohannesG skrev:Ska man vara lite petig har Weimer två rullar. Den du räknat på är den stora för "småhjulen" (500/50-17) Jag har de "riktiga" hjulen (500/45-22,5) Den rullen är 24cm i diameter. Och vid eget hydraulsystem körs den med 200bar. Vet att vi tidtagare räknat ut att det blir ganska precis 2ton.

Jag får det till 4.6 km/h och 2.0 ton redan med 175 bar för 24 cm rullen, så kring 2.3 ton borde du få ut om du kör din vagn med 200 bar.

   TS
Användarvisningsbild

Re: Dragkraft för Robsondrift

totte  
#544977
JohannesG skrev:Kanske börjar bli dags att dela av diskussionen om dragkraft till en ny tråd. totte eller någon annan trevlig moderator 😀


:grin: Bra idé, jag delade av de två sista sidorna, bedömde att det var där den mer allmänna diskussionen drog igång.

Annons:
Svenska skogsplantor
Fredrik Reuter
Hej Gäst! Jag heter Fredrik och driver denna sajt. Jag skulle gärna vilja tipsa dig om hur du kan få ut mer av skogsforum. Klicka på de knappar som passar dig här intill (minifönster öppnas).