Bygga upp ett hydraulsystem till en kranarm ????

Jag tänker nu bygga en kranarm med enbart två vinklar på är det någon som kan ge mig ritning på uppbyggnaden av ett hydraulsystem till den ???
Jag vill även kunna driva en hydraulmotor ute i spetsen med den ???

En så här enkel skiss?

De var lite tunnt med förutsättningarna.......
hur tungt ska du lyfta, eller lyftmoment Nm?
vilken storlek/längd på krandelarna planerar du att ha?
Vilket rörelse schema, eller rörlighet ska kranen ha?
vilken rörelsehastighet (hydraulcylindrarnas slag tider in och ut), är önskad?
Skall alla tre hydraulfuntionerna kunna köras med FULL hastighet samtidigt?
två vinklar...menar du då typ en huvudarm med en vipparm?
sen en runtom svängande rotator eller en med begränsad rotation, längst ut?
(alltså ingen gripare? eller kransväng? eller utskjut/teleskop?)
Hur ska du manövrera kranen, manuella spakar eller servo reglage?
Vad skall kranen monteras på?

Rita en skiss med mått!

Älskade Slurfis ritning

Tack, man gör så gott man kan.

Jaså, var det en ritning Trodde det var modern konst!