Banddrivning

Hej.
Köpte en Iller som jag satt in en hydralpump i och byggt en timmervagn med band och hydralisk wire kran på.
Fungerar rätt så bra (har mycket mossar på marken).
Nu till frågan, Illern har ju 4 lika stora hjul som bär upp banden,skulle man få en bättre styrning(lättare att svänga) om man satt dit 2st större hjul i mitten? blir det några andra problem om man gör detta?
Någon som har några ideer?
Mvh Jan

bild på ekipaget?

Vet ej, men jag tror att om det är mjukt underlag sjunker mittdelen djupare och då blir det trögare att svänga. Men om det är hårt underlag blir det lättare.

Några bilder,hjulen syns lite dåligt men dom är lika stora allihopa.