Robotic Forester – självgående planterare byggd på militär t

Företaget Milrem Robotics i Estland tillverkar olika typer av s k UGV (unmanned ground vehicles) för militärt bruk. De har även fordon för civilt bruk och nu driver de ett utvecklingsprojekt för att ta fram en autonom planteringsmaskin. Alltså en helt självgående maskin som ska kunna både markbereda och plantera skogsplantor.

Nya projekt för att ta fram självgående planteringsmaskiner verkar stå som spön i backen nu. Vi har tidigare skrivit om Skogforsks projekt Autoplant och Södras projekt BraSatt. Här kommer ytterligare ett: Robotic Forester. Det är ett utvecklingsprojekt från Estland och det baseras på en etablerad basmaskin inom området militär teknik.

Projektet drivs i samarbete med Estonian University of Life Sciences i Tartu, Inom institutet Tartu Observatory i fakulteten för Science and Technology och det Estniska statsskogsbruket (RMK). I projektet ingår också ett hemligt finskt företag specialiserade på markberedning och mekaniserad plantering. Det finns inte så många att välja på så det bör gå att lista ut vilket.

Jag har pratat med Priit Vellak, Civilian Development Manager på Milrem Robotics. Han är skogsutbildad och driver den skogliga delen i projektet samtidigt som han arbetar med en doktorsavhandling om autonoma planteringsmaskiner baserade på Milrem Robotics teknik.



Liten maskin med lågt marktryck
Priit berättar att den UGV som man använder är en maskin som är beprövad och hittills sålts till 10 länder. Det är en obemannad maskin med gummiband. Drivlinan är en diesel-elektrisk hybrid men maskinen är även förberedd för att kunna drivas av bränsleceller (vätgas). I första steget har basmaskinen anpassats så att den bättre ska möta den skogliga kravspecen. Frigångshöjden har ökat till 80 cm och bredden har krympts till 1,7 meter. Längden är endast 2,4 meter. Basmaskinen utan markberednings- eller planteringsutrustning väger ca 1600 kg. Enligt Priit gör maskinens bandstorlek att marktrycket endast motsvarar en tredjedel av en människas fot vilket gör att maskinen förväntas klara av att köra på marker med riktigt dålig bärighet.

Eget sensorsystem
Maskinen kan använda information från satellitdata eller drönare som underlag för arbetsplaneringen. Färsk drönardata kan t ex användas för att planera arbetsrutter och för att hitta lämpliga planteringspunkter. Maskinen ska även utrustas med ett eget sensorsystem. Milrem Robotic har utvecklat ett sensorsystem som ska användas för att planera arbetsrutt, styra maskinen, undvika hinder, garantera säkerhet och för att hitta lämpliga planteringspunkter.



Lägre föryngringskostnad
Tillsammans ska de här systemen göra maskinen helt självkörande och målet är att den ska klara minst dubbelt så många plantor i timmen som en manuell plantör (som planterar på markberett hygge). Enligt egna kalkyler i projektet som gjorts tillsammans med det estniska statsskogsbruket ska Robotic Forester kunna sänka föryngringskostnaden med 16% baserat på estniska förhållanden. Tittar man istället på förhållanden i Sverige eller Finland så blir det enligt Priit Vellak ännu större kostnadseffektivisering.

Enligt Priit kan föryngring med autonoma planteringsmaskiner lösa problemen med arbetskraftsbrist genom sin högre effektivitet. Samtidigt kan plantering med hjälp av planteringsrobot erbjuda ett mer intressant jobb. Priit och hans kollegor räknar med att maskinen ska ha med sig ca 300 plantor åt gången och att den ska kunna sätta ett hektar på 5-6 timmar. Maskinen sköter både markberedning och plantering. Den kan göra fläckar eller högar med ca 0,2-0,3 kvm storlek och en höjd på högarna från 0 till 30 cm beroende på jordtyp och behov.



Letar efter samarbete med skogsmaskinföretag
Jag frågade Priit om tidsplanen och han säger att man nu håller på att göra klart basmaskinen och att nästa steg är att bygga på markberednings- och planteringsutrustningen. Företaget räknar med att ha maskinen klar för tester och provkörning senare i höst och vi håller givetvis koll på detta så att vi kan återkomma med mer information.

Milrem Robotics har ingen skoglig förankring och heller inget intresse av att bygga upp en skoglig försäljningsorganisation. Istället söker man samarbete med företag inom skogsmaskinsektorn. Helst skulle de vilja jobba med någon av de större som t ex Ponsse, John Deere eller Komatsu. Maskinen designas för att fungera i ”temperate boreal forests” och ambitionen är att den ska kunna användas i alla länder med sådan skog. Sverige och Finland ses initialt som de mest intressanta marknaderna.

Här finns en video som visar provkörning på skogsmark



Och lite mer länkar där ni kan läsa mer om projektet samt se mer video:

https://drive.google.com/file/d/1I0qpRV ... sp=sharing

https://cacm.acm.org/news/249810-robot- ... y/fulltext

Frän maskin, men jag är skeptisk till planteringshastigheten de anger.
En riktigt van manuell plantör sätter väl ca 2500 plant/dag dvs ca 1 hektar, och då är markberedningsmomentet redan gjort.
Ska bli intressant att se dockningsstationen som fyller på plant i maskinen också.

Å andra sidan behöver inte maskinen vila annat än vid tankning så det blir mer effektiv tid.

Problemet i jämförelsen med manuell planteting är väl att det kanske inte ens går att få fatt på personer som vill plantera?

You get what you pay for......

När maskinen kör nästa slag, kommer inte de nysatta plantorna i slaget före då hamna alldeles i kanten av bandet, dvs stor risk att bli överkörda när maskinen ska parera för stubb, sten och rishögar?

Bax: Nja. känns som gott om marginal för de som planterar glesare än 3000 plant/ha.

Så sant.
Något att tänka på för alla som klagar på diverse skogsentreprenörer...

2500 täckrot om dagen, det är nog lågt räknat för en plantör.

Okej, det kanske är svårt att rekrytera plantörer. Men vem med en högre utbildning (som krävs om man ska sköta en sån här maskin) är intresserad av att kuska runt med en planteringsmaskin till ett pressat dagsackord. För att sköta maskinen krävs en person som kör den och någon vid sidan av som sköter plantdistribution. Då är det genast två personer plus maskin som sätter lika mycket som två plantörer, fast till en högre kostnad.

Och vad ska den högutbildade operatören syssla med vintertid?

Har man flera maskiner skulle man kunna pressa ner distributionskostnaden av plantorna och då skulle det kunna bli bättre ekonomi i det hela.

Att ingen tänkt på detta innan, tekniken har funnits sedan 40 talet

Maskinen verkar ganska intressant. Finns det någon information om maskinen har testats under olika förhållanden? Måste terrängen vara platt för maskinen?