Valtra 6300 pto problem

Har ett missljud i pto i höstas när ja hade satt in alla redskap för året. Så starta ja pto utan att ha något förr och hör ett skramlade ljud?
Är de kopplingen till pto som börjar ge sig?

Brukar bli ett skaplande ljud när det inte är nån belastning men svårt och säga när man inte har hört det