JD IHC, ny intelligent styrning av skördaraggregat

John Deere (JD), meddelar att du släpper ett nytt system för intelligent styrning av skördaraggregatets kvistknivstryck. De kallar systemet för IHC som är en förkortning för Intelligent Harvester Head Control. Systemet ska optimera kvistknivarnas hydraultryck i realtid, något som enligt John Deere ska förenkla för föraren, generera bättre upparbetat virke och spara bränsle.

Även om inte likheterna rent tekniskt kanske är lika så finns sedan flera år ett liknande system för Log Maxs skördaraggregat. De kallar sitt system för AFC som står för Active Friction Control och går i sin enklaste form ut på att toppkniven är rörliga och fjäderbelastad samt utrustad med en lägesgivare. Allt eftersom kvistknivarna trycker toppkniven in mot chassit på skördaraggregatet så känner givaren av positionen och beroende på inställning i datorn kommer man till ett läge där givaren ger en signal till datorn som i sin tur minskar hydraultrycket till kvistknivarna.

Genom detta får man en närapå automatisk inställning av kvistknivstrycket och genom detta, om det är rätt inställt, en lägre friktion mot stammen. Lägre friktion innebär mindre energi och mindre energi betyder mindre dieselåtgång.

Utan att ha sett John Deeres IHC system så verkar det likna Log Max AFC. I så fall är det så vitt vi vet två tillverkare av skördaraggregat som nu har denna funktion. Log Max AFC har funnits på marknaden i många år och vad vi vet så uppskattar Log Max kunder denna funktion. Utan detta system så ställer man i datorn konventionellt in kvistknivstrycken beroende på diameter. Detta kan vara ett konstant ändrande för att hela tiden hitta optimalt kvistknivstryck och gör man det inte finns risken för att man använder onödigt mycket bränsle och sliter onödigt på utrustningen.

Har man motsatt för låga knivtryck så blir upparbetningen sämre, något som kan generera vrak vid inmätning, antingen pga för mycket kvist eller att längd och/eller diameter inte stämmer.

Vill du läsa mer om IHC så finns det på John Deeres webbplats och du hittar mer om Log Max:s AFC här.

Fel där om logmax system, logmax minskar aldrig något knivtryck felaktig myt, knivtrycket ställer du manuellt ute på aggregatet.
Däremot stämmer det att vertikalkniven är med och styr stamhållningen, logmax jobbar nämligen med stängpulser på knivarna och vertikalkniven styr när dessa ska komma.
När du tar ett träd och börjar mata stammen så är knivarna låsta i det läget på den diameter som stammen har, när du sen matar fram stammen så blir den ju klenare vilket gör att vertikal kniven fjädrar ner (knivarna fortfarande låsta i samma läge) och när den fjädrar ner till inställt värde i styrsystemet så skickas en stängpuls till knivarna för att lyfta upp stammen mot aggregat stommen igen. Och proceduren upprepas under hela matningen, men detta går så fort så man uppfattar aldrig att det är stängpulser aggregatet jobbar med, så ett logmax klämmer aldrig åt knivarna förutom under korta stängpulser (ställer i styrsystemet hur långa dessa ska vara).

Pulsering på kvistknivarna var vad FMG/Timberjack/JD haft sedan 1990-talet. Nu har JD skrotat pulseringen och har i stället det här nya systemet IHC.

Pulseringen hade två uppgifter
1. Minska knivfriktionen
2. Hela tiden lyfta upp stammen mot aggregatbröstet för att säkerställa en bra diametermätning

IHC finns för närvarande på H423 vilket är ett robustare 4WD gallrings-aggregat där stammen hålls upp med de två underliggande matarvalsarna. Så får detta behövs då ingen "pulsering"

IHC på H212 som är ett lätt gallrings-aggregat som inte håller upp stammen på samma sätt som ett 4WD aggregat även om matarvalsarna är något vinklade, dvs stammen "hänger i ett V"
Däremot har man ett matarvals-alternativ med snedställda kammar på matarvalsarna som driver stammen upp mot aggregat-bröstet. Det system är dock inte så lyckat vid backning av stammen...


Ska bli intressant att se hur JD lyckas implementera det nya IHC systemet på stora slutavverknings-aggregat som hanterar riktigt tunga stammar. Avser då så klart det stora 2WD aggregatet H219...