Cat 550 startspärr larm

Har en beg cat 550 skördare som jag fixat igång nu lagom till hösten.
Den har gått perfekt tills ikväll.
När jag startat den och så kommer det upp "ERROR" Startspärr.
Det går inte att aktivera kranen.
Efter en stund kommer det också upp larm för vipp, svängkrans 128,9 mA.
Är det nåt krux med signalerna från spaken in till styrsystemet som gör att jag inte kan aktivera kranen.
Är det canbus-kommunikation från spaken eller är det analoga signaler?

Byt spak.

Jag tog loss spaken och la den framför en kupevärmare ett dygn. Nu funkar det!!