lör 08 apr 2017, 21:10#449621
Hej igen,
Nu har svetsen, 3D-skrivaren, lödkolven och datorn gjort sitt så nu var det dags att montera ihop och testa. Jag fick erfara att det finns olika typer av splines på servoaxlar, jag hade naturligtvis beställt en arm med 24 tänder men servomotorn hade 25 tänder, fick snabbköpa en ny arm på en lokal RC-butik men den var kortare...
Provkörningen resulterade naturligtvis i en besvikelse.... Utväxlingen var för liten med den korta armen, ventilen öppnade bara till 25%, gripen gick lååååångsamt....
Jag kunde som tur var skruva på den felaktiga armen på armen som en förlängning och då blev slaglängden mer än tillräcklig.
Då var det bara att gå in i Arduino programvaran och ställa in hur många grader servot skulle slå åt respektive håll, jag satte den till ca. 90% öppen för att inte riskera att överbelasta i ändlägena, gripen är ganska snabb i sina rörelser så det räcker nog.
Jag behöver även kapa högerspaken som blev lite längre nu, den tar i rutan när man ger fult utslag.
Jag blev lite fundersam på om högerknapp skall öppna gripen, brukar det vara så på köpta system?
skall försöka filma lite när jag kör någon dag.
Logga in för att se de bilder eller dokument som författaren har laddat upp.
Du måste vara medlem för att logga in. Det är gratis att bli medlem och registreringen går fort,
Välkommen! Skapa konto