Pendelarmsskotaren XT28 - nya Trollet 2000/Skogsjan Soft

Idag visar Xtractor och SkogForsk pendelarmsskotaren Xt28 för en lite bredare publik på Jällagymnasiet utanför Uppsala. Det har skrivits en del om den här maskinen i trådarna Skogsforsk testar skotare med pendelarmar, liknar EL-Forest och Hybrid-pendelarmskotare (XT28). Där finns intressant historik som sträcker sig ända bak till Lamekssons och Skogsjans pendelarmsskotare från slutet av 80-talet.

Här finns lite mer fakta om Xt 28-skotaren:

Motor: Sisudiesel 84CTA-4V (Agcopower)
Effekt: 205 kW (275 hk) Vridmoment 1300 Nm, vid 1500 rpm
Vikt: Driftsklar 16 900 kg
Nyttolast: max 14 000 kg
Dragkraft: 280 kNm
Körhastiget 0-24 km/t
Två styrleder, 6 hjul på pendelarmar
Yttre svängradie: Lastutrymmet 6 m, hjulen 5,4 m
Markfrigång: 310-1305 mm
Bredd: 2790mm med 750 hjul
Lastutrymme: Breddbara bankar 2,5 -2,7-2,9 m
Kran: Loglift F91F79 125kN, lyftkraft 1100kg vid räckvidd 7,9 m
Styrsystem, pumpar, ventiler, hjulmotorer från Bosch Rexroth
Konstruerat och byggt av eXtractor Ab i Bollnäs

Maskinen har inte enbart pendelarmar utan även en extra midja.


Och här finns några länkar till olika examensjobb och forskningsrapporter som tagits fram kring pendelarmstekniken, främst från KTH:

Realization of a downscaled pendulum arm suspended forwarder

Realization of a Dynamic Forwarder Simulation Model

MODELLING AND EXPERIMENTAL VERIFICATION OF A SECONDARY CONTROLLED SIX-WHEEL PENDULUM ARM FORWARDER

Development of an active suspension control strategy for a forestry machine with pendulum arms

Multi-objective optimization and performance evaluation of active, semi-active and passive suspensions for forestry machines

VIBRATIONSKOMFORT I STELRAMSSKOTARE

Heterogeneous MBS forwarder modeling and co-simulation

Vibrationsdämpning av skotare Arbetsrapport

Här har vi ett litet klipp om maskinen

http://www.atl.nu/skog/xt28-klarar-alla-hinder/